공정제어

PART 23. 그 외 다중루프 제어


1. 비제어 Ratio Control


비제어는 둘 혹은 그 이상의 유체들이

일정한 유량비를 유지하며 흐르도록 하는 제어이다.


아래와 같이 구성을 한다.

유량 X가 측정되어

유량비 R=Y/X 가 곱해져

나머지 유량의 제어기

FC2의 설정값으로 제공된다.




2. 우선제어 Override Control


조작변수는 하나이지만

피조작변수는 다수인 상황에서

가장 중요한 하나의 피조작변수를

조작하는 구성을 말한다.

대부분 안전을 위해 구성한다.



정상적인 Buffer tank는

limit 보다 level이 훨씬 높아서

이것을 낮추기 위해 LC가 100%의 u1을 LS로 보낸다.


FC는 정상적으로 작동하므로

적절한 값의 u2를 출력한다.

예를 들어, 50% 라고 하자.


이때, LS가 더 낮은 수치의 신호를 고르기 때문에

항상 유량조절은 FC가 한다.


이때, 어떠한 이유로

level이 낮아지면

Net positive suction head 이하로 떨어지게 되고

cavitation이 발생하여 펌프가 손상된다.


따라서, 액위가 어느 한계 이하로 내려가면,

유량제어를 포기하고

제어밸브를 액위제어에 사용하여

액위를 유지해야한다.


LC의 신호가 지속적으로 줄어

u2(50%) 보다 낮아지게 되면

LS가 LC의 신호를 받아 제어를 한다.


이때, FC에 Reset feedback이 설치 되지 않으면

FC가 제어권이 없는 동안

제어오차가 적분되어 제어신호가 큰 값을 갖게 되고,

액위가 정상으로 복귀 되어도

FC가 제어권을 찾아 올 수 없게 된다.


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