09. FOPDT & SOPDT

공정제어

PART 09. FOPDT & SOPDT

1. First Order Plus Dead Time Process

위 그래프는

이전 포스트에서 설명한

간섭형 공정의 step response이다.

t가 클때는 n이 바뀌어도 큰 차이가 없지만,

t가 아주 작은 경우

n이 커질때

딜레이가 생긴다.

이때, FOPDT를 통해 근사를 한다.

1차 공정과 지연공정이 결합된 공정이다.

테일러 전개를 통해 exp(x)는 다음과 같이 표현된다.

이때, x가 아주 작다면 1+x로 근사할 수 있다.

따라서, 아래와 같은 식을 얻을 수 있다.

2. Second Order Plus Dead Time Process

SOPDT는 시간지연과 2차공정을 결합한 것이다.