11. 역응답과 영의 영향

공정제어

PART 11. 역응답과 영의 영향

위와 같이 보일러 내에선

비등상태에 있으므로

기포가 존재한다.

100이 나갈 때 120을 넣어준다고 하자.

이때, level이 증가해야되는데

순간적으로 내부에 있던 기포가 소멸되어

수위가 낮아진다.

찬물이 들어와서 순간적으로 기포가 액체가 되어서

level이 줄어든다.

(기포의 부피 차지량이 액체보다 많기 때문)

120이 나가고 100이 들어오면

level이 감소해야되는데

steam이 순간적으로 빠져서

압력이 떨어진다.

그러면 level이 순간적으로 증가한다.

(압력밥솥 구멍으로 순간 steam이 빠지는 것을 생각하면 이해하기 쉬움)

위 상황은 다음과 같은 식으로 표현된다.

이때, 그래프는 다음과 같다.

역응답 현상은

양의 영으로 표현된다.

영을 갖는 2차 공정의 일반식은 다음과 같다.

위 식은 아래와 같이 분해가 된다.

음의 영

즉, a>0 이라면

아래와 같은 응답이 나타난다.

t=0 일때, 기울기를 갖고 출발하며

OS가 생긴다.

양의 영

즉, a<0 이라면

아래와 같은 응답이 나타난다.

초기에 음의 방향으로 기울기를 가지기 때문에

역응답현상이 발생한다.